德森谐波减速机

德森谐波减速机谐波齿轮传动减速原理是:利用柔轮的可控弹性变形，使刚轮和柔轮产生差齿运动，从而实现运动和动力传递。 波发生器使柔轮扩曲成椭圆状,在椭圆形长轴两端的