X3EB伺服报错Err.012~Err.019怎么解决？

Err.012：增量光电编码器Z断线或者绝对值编码器圈数异常原因：增量式编码器：Z信号接收异常，Z信号线接线不良或编码器故障导致Z信号丢失；绝对式编码器：绝对式