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松下EtherCat 异常报警和警告清零方法
1、异常报警可清零的 EtherCAT 关联的保护功能的复位方法方法① ・AL Control 的 bit4(Error Ind Ack)设定为"1"。・此后,6040h(Cont...
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松下EtherCat异常报警读取详情
松下EtherCat异常报警读取详情0000h~FEFFh 根据 IEC61800-7-201 进行定义。FF00h~FFFFh 根据用户可以进行特有的定义,如下述内容。被定义的值(FF00h~FFF...
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松下EtherCat总线关联异常报警代码85.0~85.3/88.0~88.3详情
接上一篇EtherCat关联的异常故障代码本次记录的是85.0-85.3报警代码详情1) TxPDO 分配异常保护 (Err85.0)2) RxPDO 分配异常保护 (Err85.1)3) Lost ...
松下EtherCat -
松下EtherCat总线关联异常报警代码81.0~81.7怎么解决
AL Status Code、ESM 状态当被检测出 EtherCAT 关联异常时,更新到最新的 EtherCAT 关联异常的状态。但是,PANATERM、7 段 LED 数码管的表示,Abort m...
松下EtherCat -
松下伺服EtherCAT总线的CZ1与A6B区别
①接线方面,A6B单相接L1L3L1CL2C,三相L1L2L3L1CL2C, CZ1:单相 L1L2L1CL2C 三相:无②控制方式上无差别,IO口比A6B少一些(CZ1:5+2 A6...
松下CZ1系列 -
松下伺服警告代码A0~A9怎么解决
松下伺服电机警告功能保护功能运作前发生警告,可实现事先确认过负载等的状态。若警告可从基本的异常状态复位, 则可自动返回未发生状态。但是如下表所示,锁存持续时间内仍保持警告状态。若将锁存状态的警告在锁存...
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松下伺服电机报警99.0怎么处理
其他异常 Err 99.0由于噪音过大,检测出异常信号。・ 切断电源后,再次接通电源。・ 即使如此,仍然显示有错误的情况下,可能发生故障。终止使用,维修换电机、驱动器。
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松下伺服报警Err33.0~33.7故障
33.0 I/F输入重复分配异常1保护 输入信号(SI1, SI2, SI3, SI4, SI5)的功能分配重复设定。33.1 I/F输入重复分配异常2保护 输入信号(SI6, SI7, ...
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松下伺服出现故障代码27.0~31.2都是什么问题
27.0指令脉冲输入频率异常保护指令脉冲输入频率超过Pr5.32的设定值1.2倍。处理:确认指令脉冲输入。27.1绝对式清零异常保护Block动作有效时(Pr6.28为0以外),进行绝对式编码器多圈数...
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位置速度偏差大出现故障24.0~25.0
24.0位置偏差过大保护位置偏差脉冲超过Pr0.14的设定。①电机未按指令动作。② Pr0.14(位置偏差过大设定)的数值过小。处理:①按位置指令脉冲检查电机是否旋转。确认转矩监视下的输出转矩未达到饱...
24.0 -
伺服电机干扰问题如何排除和解决
1、加装电源滤波器或磁环2、控制线使用双绞屏蔽线,屏蔽层的屏蔽率在90%以上的3、把控制线的屏蔽层两端剥出来,拧成类似一根线缆,把其中的一端屏蔽层接到驱动器的DB50针插头上,另外一端接到任何一个开关...
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松下伺服Err14.0~15.1故障报警
14.0 过电流保护14.1 IPM智能模块异常保护原因:流过整流器的电流超过规定值。①驱动器故障(电路、IGBT的部品不良等)②电机电缆U, V, W短路。③电机线接地。④电机烧损。⑤电机线接触不良...
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松下伺服报错ERR11.0~13.1
控制电源整流位置的P-N间的电压低于规定值。100 V的产品 : 约DC70 V(约AC50 V)200 V的产品 : 约DC145 V(约AC100 V) 400 V的产品 : 约DC15 V①电源...
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电机刚性增强精度会受影响吗
答案是会有的影响的,增强刚性可以抑制电机内部的振动和抖动,降低负载时的变形、挠曲和凹陷,从而提高电机的运转精确度、平稳性和可靠性。
电机刚性 -
松下伺服报警60.0,61.0故障
当遇到松下伺服驱动器发生60.0和61.0故障时:这是松下一个内部错误代码,没有对外公布的,一般ERR-60.0和ERR-61.0报警会同时出现的,具体含义是驱动器内部U相(W相)电流检测异常,检测电...