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X3EB伺服报错AL.80~AL.88怎么解决？
AL.080：欠电压警告原因：母线电压较低时输出的警告状态。处理措施：检查输入主电源是否正常；调低欠压检测点参数P06.36；参考报警Err.21处理方法。AL
X3EB总线 禾川故障解决 -
禾川伺服绝对值编码器角度初始化警告，怎么处理？
原因：编码器角度重新初始化时偏离过大(大于7.2度电角度)警告。处理措施：更换电机或返回代理店维修。
编码器 -
X3EB伺服报错AL.093~AL.097解决办法?
AL.093：能耗制动过载原因：能耗制动功率过载制动电阻接线错误或接触不良；使用内置电阻的情况有可能出现默认短接线脱落情况；制动电阻容量不足；制动电阻阻值过大导
X3EB总线 -
X3伺服报错Err.00~Err.09怎么解决？
X3伺服报错Err.00：系统报警原因：控制电路异常。处理措施：检查控制电路。X3伺服报错Err.02：机种代码异常原因：电机编码器异常；编码器线异常；编码器线
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X3伺服报错Err.14~Err.19怎么解决？
X3伺服报错Err.14：过电压异常原因：控制回路电压过高异常。处理措施：检查电压是否在180-220V之间；调节参数P226.0、P227.0；使用设定面板确
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X3伺服报错Err.20~Err.27怎么解决？
X3伺服报错Err.20：多回转数据异常原因：多圈数据瞬间激变异常。处理措施：检查编码器电缆端子是否接触不良；实施接地、电机动力电缆和编码器电缆分开配置等干扰政
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X3E系列：电机为非标电机，电机只是调整了电机参数，编码器是常用的磁编码器，如何设置参数？
处理措施：关闭机种识别从编码器读取P07.20设置为1，然后将P18.00设置为65535，面板按键操作P18.01设置为2，然后按照Servostudio软件
X3E -
X3E系列：电机为非标电机，电机参数未调整，只是更换了编码器，如何设置参数？
以750W高惯量电机为例，标准的电机编号和电机的对应关系如下：“【】”内的数字是区分高低惯量的，0代表低惯量，1代表中惯量，2代表高惯量；那么750W高惯量电机
X3E -
X3E系列：电机为非标电机，电机参数有调整，电机编码器也有更换，如何设置参数？
处理措施：首先关闭机种识别从编码器读取P07.20设置为1，然后将18.00设置为65535，18.01设置为2，之后将18.02-18.21的参数一一按照非标
X3E -
X3E上电驱动器报警Err007怎么解决？
驱动器驱动过非标电机，现要驱动标准电机，上电驱动器报警Err007怎么解决？处理措施：先将P07.20设置为1，然后将P18.00设置为65535，再把P18.
Err007 -
X3E驱动器上电驱动器不报警，运行不正常，怎么解决?
处理措施：驱动器驱动过非标电机，现要驱动标准电机上电不报警，说明编码器类型设置正确，，那么只需要将P07.20设置为0，让驱动器从编码器获取机种代码，重新上电，
X3E 脉冲型 -
如何识别这个禾川驱动器是不是总线伺服？
处理措施：外观：总线伺服都会有2个RJ45网口，伺服上电时候面板会比非总线伺服多出一行绿色字体（只有一个数字的是canopen伺服，有2个数字的是EtherCA
EtherCat总线 X3EB总线 -
禾川X3EB总线驱动器连接不上如何处理？
处理措施：Canopen：看终端电阻是否接上，不同的控制器要求可能有区别，正常情况下是第一台伺服和控制器canH和canL之间并联120Ω电阻，最后一台伺服要接
X3EB总线 驱动器连不上 禾川故障解决 EtherCat总线 -
禾川伺服X3EB系列总线伺服常见问题
1、禾川伺服遇到干扰问题，怎么解决？处理措施：由于总线的通讯波特速率太高（Ethercat固定100Mbps），很容易会受到周围环境干扰，要尽量做出一些抗干扰施
X3EB总线 禾川故障解决 伺服电机 -
禾川伺服故障代码Err11.0~Err18.1处理方案
禾川伺服报错Err18.1：回生Tr异常保护原因：伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障。处理措施：更换伺服驱动器。禾川伺服报错Err18.0：回生过负载保护原因：再
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